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科研项目 剑桥大学智能仿生机器人专题:类人机器人Atlas和机器狗Cyber Dog的技术原理研究
科研项目 剑桥大学智能仿生机器人专题:类人机器人Atlas和机器狗Cyber Dog的技术原理研究机器人学、仿生学、信息工程、人工智能、机器学习等工程类专业或者希望修读相关专业的学生,对仿生机器人研究感兴趣的学生;
项目内容包括Matlab编程、机器人仿真、机器人设计与构型、机器人轨迹规划与搜索、机器人学习与进化算法等。学生将通过本项目熟悉机器人学和仿生学基础理论知识,了解由工程学引领的生物学最新发现与实例,在项目结束时,提交项目个性化研究课题报告,进行成果展示。个性化研究课题参考:
仿生机器人:Matlab编程、机器人仿真机器人设计与构型:机器人设计与构件,运用仿生学概念进行机器人仿真
Fumiya导师现任剑桥大学工程学院机器人方向终身正教授米乐M6体育、剑桥大学仿生机器人实验室主任,曾任苏黎世理工学院(ETH Zurich;国际研究型大盟、全球大学高研院联盟、IDEA联盟成员,以研究闻名,多年蝉联欧洲高校翘首)教授、麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室博士后研究员(Postdoctoral Associate)。Fumiya导师的研究聚焦仿生机器人、快速机器人制作与进化机器人学、生物系统神经生物机械建模等,在国际知名学术期刊发表论文百余篇,出版多部专著,学术引用量达5401,i10-index87。