自行车的结构最早的单车是由法国人雷斯发明的，当时叫做木马。它没有传动系统，靠两脚蹬地向前滑行，最快只能达到时速20公里。后来苏格兰人皮埃尔发明了前轮带脚蹬的自行车。第一辆现代意义的自行车出现在19世纪末的英国，后由传教士带入中国。目前单车在地势平坦的荷兰最为普及，中国是自行车王国，据统计目前中国有大约五亿辆自行车。

　　1、前轮；2、辐条；3、花鼓；4、前叉；5、前刹；6、钢索；7、刹车及变速把手；8、车把；9、竖杆；10、车架；11、前变速；12、车座杆；13、车座；14、后刹；15、货架；16、飞轮；17、反光镜；18、后轮；19、后变速；20、脚撑；21、气门；22、后轮；23、链条；24、轮盘；25、脚踏；26、曲柄。

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